还能做朋友吗？那一夜礼貌上床后

两年前我曾经跟另外一个女孩恋爱过，后来分手了。然后遇到了现在的老婆，09年结了婚。
不过我与之前那个女朋友一直联系比较频繁，但没有任何超越朋友的言语和举动。我们只是好朋友，彼此性格比较合得来，话题比较多。( 推荐阅读:英语美文摘抄，，更多文章访问WwW.afbbb.Cc)
但是在前一段时间，大概一两个月前吧，她失恋了。前几天我经过她所在的城市，停留了一个晚上。那天我们吃饭、逛街、聊天。后来她开了一个双人房，留酒店与我一起聊聊天。
我们都知道，我们就是好朋友。但是半夜里，我们睡在一起了。我差不多脱了她的所有衣服，不过自己还穿着内衣睡裤。
当时我想到了妻子，而且当时也没有准备什么保险措施，担心负不起责任。最终就这样而已，并没有发生关系。
后来我们都很愧疚。我认识她六年之多，知道她不是一个随便的人，她也知道我不是一个坏人(可(推荐资讯:文章摘抄，更多文章访问WwW.afbbb.Cc) 能这次已经坏了)。好几天我们都没有联系，但几天之后还是再次联系了，好像恢复以前状态，彼此好朋友的那种状态。
有点烦恼。说实在，我还是喜欢她的，她很优秀。只是我现在已婚，喜欢只能留在了心里。其实我不应该跟她再联系，可这么多年的情谊下来，真舍不得。
我有妻子了，我不希望家变。哪怕她同意嫁给我，我也不愿意家变。我只是想跟她好朋友一样的交流。
有点烦恼，不(推荐资讯:五十熟女，更多文章访问WwW.afbbb.Cc)知道怎么办。真希望那天没有去她的城市，那我们还一直是好朋友。我该怎么办？