我们注定不能在一起，只怪我没有能力

我跟行政部一个同事关系好了起来，她比我大5岁，是一个很成熟的女性，性格很温柔，有点大咧咧傻傻的感觉，不过我喜欢的是她的性格，温温柔柔的样子，让人很动心。
她没什么主见，跟她在一起，什么都是听我的，她是已婚的，有老公有儿子，不过她跟我说，她老公在外面有女人，为了儿子她才忍着没离婚，老公经常周末不回家，对她也不好，她基本是一个人在养儿子养家。
她虽然年纪稍微大点，不过很懂得生活。对比之下，我老婆显得很幼稚、不懂事。我也知道我这么比较是不对的，毕竟是两个不同的人，只是现在觉得是不是她这样的脾气性格可能更适合我？
那天我坐她车下班，路上我们聊了很多感情方面的话题，在即将要分手的时候，我对她说：我喜欢你，你喜欢我吗？此时正好是绿灯，周围很吵杂，我没听到她的回答。第二天我很忐忑，心里在想她会不会不理我。到了班上，她就像什么都没发生一样，我们依旧开心的工作。
之后她发微信给我，暗示我她老公没在家，那天我晚上我们在一起了，本来我们约好之后不再这样了，可是女同事的温柔，我也越发感觉爱上她了。
昨天她把我们的事告诉了老公，她老公让她做个选择，她很坚持的选择我。我希望她幸福，在我看来把她留在她老公身边就是幸福，物质生活条件也好，而我可能做不到这些，我只能给她精神上的支撑。
再者说她离婚关系到两个家庭，会让她父母丢脸，亲戚又会怎么看她。在面对感情时我真的远不如她，我自己到底是什么样的感情呢？我是没有勇气，没有准备好，还是已经爱上她了，但是自己没有意识到？
现在我真的好纠结，不知道该怎么做！