婚后因为冲动和同事一夜情 余生用自责来面对妻子

我和妻子是自由恋爱结婚的，我们之间的感情一直都很好，我也很疼爱她，我觉得跟她在一起就是我这辈子最幸运的事情。
妻子是个好脾气的，我们家每天都充满了正能量，每当我在工作中遇到难事我都会和她说，老婆也会很耐心的劝导我，一点也不会埋怨我。我觉得这样的生活平平淡淡非常幸福，可因为一次冲动，让我对这段婚姻充满了懊悔和难过。
平常我们公司每个月都会有一次聚会，因为最近公司来了一批新员工，作为老员工的我自然要给这些新员工训练，一个新的女同事和我平时走得很近，其他人叫我李哥，只有她叫我勇哥，因为我名字里面单字一个勇。
那天我带着这些新同事去聚会的地方，我们先去吃饭，然后再去唱歌。吃饭的时候，这个女同事就坐在我的旁边，一场饭局下来她不断给我夹菜吃，我都觉得自己很不好意思。
那天晚上吃饭的时候我喝的有点多，身边新同事都不停给我敬酒，作为前辈我不喝又有点不好意思，到了唱歌的地方我已经晕晕乎乎了，依然还有很多人给我敬酒，我有点撑不住就倒在沙发上了。
那天晚上我叫了一个代驾，听说本来和我一起的有两个同事，一个半路下车，另一个也就是那个女同事跟着我一起到了我们的地下车库，那时候都是凌晨了，车库也没什么人，我在酒精的催化下，在车里就和那个女同事发生了关系。
第二天的时候我在车里醒来，虽然我昨晚喝醉，但是依稀记得一些事情，我知道自己做了错事，那天我就没去上班。回家之后我特别自责，那个女同事发消息告诉我，让我当什么事情都没发生，我当然巴不得这样，而我对妻子，余生只能用自责来面对。