丈夫出轨 为了孩子坚持不离婚是对的吗？

【情感案例实录】
夏莫老师，你好。我和老公结婚已有22年了，孩子现已上大学。5年前发现老公出轨，当时我很绝望，也想过离婚，和他吵了闹了，还动了几次手，有次把我打进了医院，心寒了，对他很失望，也很怨恨他。儿子那时念高中，每月放月假才回来一次，所以这事他都不知道。我儿子非常聪明，特别会读书，成绩一直是学校的前几名。因为怕影响他的学习，所以才一直忍着没离婚。
他考上重点大学后，也就是我前两年，我想离婚，但老公不肯，他说他会处理好他跟那女人的关系，让我给他半年时间。
不巧的是，那段时间我妈妈突然病重了，我的心思都落在了照顾我妈身上。就这样两年过去了，我发现他开始由一月回来几次变成了每天都回来。特别是孩子在家的那几天，他天天都很早就会回来。他有时还向我提出夫妻生活的要求，但我没同意。自从他出轨后，他就跟我有过夫妻生活了。他见我冷淡，老问我怎么了，我说身体不舒服。他应该也知道我是排斥他。其实我是嫌弃他跟那女人过了5年，又跑回来跟我过，我觉得脏。他睡我旁边，我都觉得恶心。
他在家我对他也很冷淡，有时候我不想做饭就一个人在外面吃了回来，他见我不做饭，他就自己吃泡面或者看有没有剩饭剩菜自己热一热就应付了。衣服我没给他洗过了，他也是自己洗。他问我是不是不准备跟他说话，不准备原谅他了!我也没想过，只是一时接受不了他。他跟我坦白说，是他自己主动跟那女人断的联系。后来，我才从他们的聊天记录里得知，是因为我一直没跟我老公离婚，那女人等不了了，天天逼他离婚，所以他们才吵蹦了。