我让爸爸亲我下面 我爸摸过我下面

我让爸爸亲我下面 我爸摸过我下面
你好，我现在遇到了一个特别棘手的问题，是关于我爸爸的，我爸爸今年52岁，妈妈51岁，他们俩的感情一直不是很好，主要是沟通上存在一些问题。
我今年23岁，正在读大四，前段时间的一天上午，我本来是要去上课的，但发现有样东西落在家里了，我就在十点多的时候返回家里，想去取自己的东西。当时，是我自己开的门，门当时没有反锁，我只是在门口看到有一双女人的鞋子，是我不曾见过的。我就以为可能是爸爸的哪个女同事来家里了吧，也就没太在意。
可是，就在我打开门进到客厅时，就明显的听到卧室里传来了男女发生那种关系的声音。他们没有关门，而且声音特别大，我当时一下就懵了，不知所措的感觉。我脑子空白了几秒之后，就赶紧走到我自己的房间，我停住就又仔细听了一下动静，我听得出男的是我爸爸，而女的肯定不是我妈妈，因为我妈妈早上很早就去上班了。我当时内心说不出来的感觉，特别的不想面对他们，只是赶紧想逃走。我感觉他们也快要出来了，我就赶紧先出去了。我觉得他们没有发现我。
我爸爸年轻时曾经出轨过一次，那会，我爸爸也说过和我妈妈过这一辈子不幸福，但是他说也只能这样了，可能是为了我吧，就这么过了下来。
现在居然发生这样的事情，我不知道该怎么办？我从内心里是不希望他们离婚的，我不知道该不该把这个事情告诉我妈妈？我觉得爸爸这么做太伤我妈妈心了，我也想通过我和我爸爸单独交谈把这个事情解决了，你能给我一些建议吗？