小气老公骚扰妹妹 还对我亲人态度恶劣

结婚这些年，我们不知道吵了多少次架，自己也不知道掉了多少眼泪了，现在倒有点麻木了。我现在对老公真的一点好感也没有了，本想就这么将就过下去就行了，可是有时候自己真的有点受不了了。
昨天晚上我又和老公吵架了，还差一点打起来，我没还手，我想要是我还手的话肯定会打的很凶，我不敢还手有两个原因，一是我打不过他，二是他有病，好像是先天性凝血机制不良，一碰很容易出血。我们打架的原因就是，我叫了我妹妹和我叔家弟弟来吃晚饭。他们一来他就出去了，说是不想见我妹妹，经常说这辈子都不会进她家。
我的这个孪生妹妹，妹夫在外地工作，妹妹自己在家带孩子，所以她们经常来我家吃饭，我老公那人特小气，总觉得人家是来赚便宜的，所以妹妹每次来她都不给好脸看。不光是我妹妹，只要是我们那头的亲戚来，他都那样，不是当他们的面呵斥我就是一句话不说，他们临走也不打招呼。为这些事情我都非常苦恼，不敢让亲戚朋友来我家，不是有事需要，他们也都不愿来我家，母亲还被老公气的哭了好几次，写到这里我自己都觉得自己怎么这么软弱无能呀。
说说我老公吧，我们是03年结婚，04年有的女儿，有了女儿之后两年内由于父母没时间，孩子是我在家看的。也就是在这两年内，他有了外遇，和单位的一个女同事，至于怎么发现在的我就不细说了，为这事他还摔碎了一部手机，说是改，可后来又犯了，好像是最后是他们两人有了矛盾散的吧。老公特别好色，这事也是我结婚之后发现的，妹妹家离我们家不远，以前老公经常背着我去她家，其实去也没什么，关键是妹妹是自己一个人在家，还有他让我妹妹不跟我说，有一次，他让我妹妹给他看眼睛，我妹妹给我打电话，说让我跟老公说说让他以后少去她家，她自己一人在家不方便。为这事，也可能是我处理的不好吧，我怕会发生么事，我就跟他火了，他也恼了。