再婚后想以前的孩子 后悔当初放弃抚养权

我是88年的，2006年18岁的我和前夫相识，2008年未婚生下一个儿子，2010年生下女儿，之后才去领的结婚证。我的前夫是一个游手好闲，没有正当工作，并且没有责任感和担当的一个人。

我在家带孩子的那几年，真的是苦不堪言，公婆有太多农活要做，所以我自己一个人带两孩，前夫在外头没有钱寄回来，但我一直都是一心一意对这个家。
到2013年我自己出去工作了，从那以后我就开始跟前夫说如果他再不改变，那就离婚，结果他一直未改变，于是我开始一次又一次起诉，又看在孩子的面上一次又一次撤诉。
直到2018年，我终于下定决心无论如何都要离，在第三次起诉的时候，未开庭之前就协议离婚了，所谓的协议只有一点，那就是他答应离婚，我同意放弃两个小孩的抚养权。