想离婚可老公不同意 但我再也不想过这种生活了

我和老公结婚7年半了，有一个5岁的儿子。目前两人工作和经济都稳定。因为性格和各种观念不合，我觉得我们的婚姻没有继续下去的必要了。我想心平气和的理性的提出离婚，不要吵架。可是什么时间什么地点什么样的方式才好呢？

以前吵得凶的时候，我提过离婚，他不同意。我觉得他不愿意离婚主要是害怕改变现状，并且不希望儿子成为单亲家庭的孩子。我以前犹豫，也是害怕改变现状，也害怕没有能力独自养育并保证孩子在单亲家庭健康成长。
现在我意识到，我们经常性的争吵、他的坏脾气和对孩子简单粗暴的教育方式已经严重影响了孩子。他歇斯底里般的嘶吼、摔东西，打骂孩子都是在一步一步的毁掉孩子。