老公一点都不顾家，我该如何改变他？

我是教师，老公在省城做生意刚起步，小三比我小两岁，31岁，也做生意。

婚后我们生了两个孩子，老大四岁半，老二现在七个月，老二我老公抱的时间不到十个小时。老大小时候爷爷奶奶带，现在上幼儿园了，我自己带。我自己学车，自己买车，就是为了带孩子的时候不那么辛苦，结婚六年，老公没有拖过一次地，没有一个人带孩子超过半小时，这些我都认了，因为我爱他。尽管我们经常吵架，我也愿意改变，孩子的奶奶，从来不让他儿子在家里干任何事情，认为这些都是我应该干的，他儿子只负责干好外面的事业就行了。
我们是初恋，在一起有十四年了，这十四年里，我专心致志，一心一意的爱着这个男人，对别的男人没有看过一眼。现在可倒好，他一声不吭的出轨了。知道我的心有多碎了吗？他不管两个孩子，一直以来只会给我说自己觉得人生短暂，一定要为自己活，我想请问他，两个孩子呢？孩子需不需要抚养，需不需要教育？他说孩子怎么样都长大了，是啊，孩子长到现在，他基本没管过，不知道所谓的责任心是什么，我现在就是在为我的愚蠢买单。