离婚后前公婆时常来看孩子 但是必须经过我同意

我跟老公因为感情不和，前不久离婚了，因为孩子需要母亲的照顾，所以法院把抚养权判给了我。但是前公婆会经常来看孩子，因为他们想孩子，但是每次来都要经过我的同意，不然不能见。

说说我离婚后的生活，就是6个字，自由、幸福、权利。先说说自由，孩子是我妈妈带，我没有和父母住，住她们隔壁小区，我一般是下班后去父母家吃饭，看孩子，然后晚上9点回到自己家。
我比较喜欢自己住，不习惯和老人住，包括自己父母，不过周末我会一整天在父母家，所以结婚生子对我的事业没有任何影响，有时间我们一家4口会去旅游，这种生活比结婚的时候要幸福些，因为离婚了完全脱离了婆家，所以不用再考虑过年去谁家的问题了。