做了背叛家庭的事情怎么办 面对深爱我的丈夫我很惭愧

我和老公已经结婚三年了，在这三年中，老公在性生活上一直没有满足过我，但是我都没有埋怨过他，我也没有说出来过，我怕伤害他的自尊，他也没有和我说过这个话题，可能是不好意思说出口，所以，在结婚这三年，他对我都是很疼爱，可能是自责。

老公有一群朋友，经常组织出去游玩，时间长了我和他们也熟悉了，经常在一起开玩笑聊天，而这段美妙的关系，在那个晚上被打破了。我从来没有想过和他有任何的交集，他是我们这一群人中，最有钱的，名副其实的富二代，出去玩基本上都是他安排的。
去年夏天的时候，我经过丈夫的介绍，成了他公司的一名员工，所以我们接触的机会，就更多了。那天，他说组织员工去郊外旅游，需要两天一夜，他给我说，可以带上老公，正好一起玩，我和老公说了，可是丈夫需要加班，实在走不开，让我自己去玩，有他的陪伴，丈夫也放心，交代了一些安全事项，我们就分开了。
去郊外的那天晚上，我们吃的烧烤，还有各种酒，我没有想过要喝，毕竟身边没有老公，可是他执意让我喝几杯，我从来没有喝过红酒，我也不知道红酒的后劲这么大，被灌了几杯，我就醉倒了，隐隐约约中，我感觉自己躺在一个地方，他在我的边上，说：“我喜欢你。”再后来，我没有拒绝。