婚后家暴为了孩子忍痛 现在我再也受不了

本来以为结婚以后我的生活会非常的幸福，但是没想到的是结婚以后老公竟然变了一个人，整天的对我家暴甚至在我怀孕期间也会对我动手，现在我想要离婚了，但是他又反悔了，我该怎么办？

我生长在单亲家庭，没有父爱的关爱，家庭环境也不好，这样的环境造成了我虽然外表开朗什么都不在乎，但是内心深处敏感、自卑、极度缺乏安全感，极其渴望爱。后来经人介绍认识了现在的老公，2年后我们结婚了，现在孩子4岁了。老公自私，懒惰，脾气极坏，一言不合就骂我，甚至动手打我，我无法对老公产生一点爱情的感觉。
从怀孕到现在，他一直有家暴，打的时候我就想离开，过后想到孩子又心软，这几年下来我天天都是提心吊胆的过，天天晚上一个人偷偷的哭。这几年，我没有朋友，甚至他不喜欢的亲人，我都很少来往，孩子还是几个月大的时候，我带她去我妈打工的地方玩，差不多算一个城市，如果不回来他就辱骂我。