发现我出轨后老公冷暴力把我当工具 如何避免婚后出轨行为

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老师，我在5年前出轨了，后来老公知道了，很崩溃。于是我们开始了如地狱般的5年生活。我每天浸在泪水中，很后悔，用尽力气挽回，可他看我哪里都不顺眼。
儿子不到5岁，之前一直在身边，婆婆帮忙照顾，老公工作忙，周末回来看一下儿子和婆婆，基本不和我交流，现在儿子送到外婆家，只剩我和他，每周回来2-3次，回来就是睡觉、夫妻生活，然后第二天一早就走了，依然不愿和我交流，但最近我的亲戚和朋友来玩，两次他都安排车接送，也回来看看，但依然不理我。
我很痛苦，原本我就是个特别需要感情的人，没有他我就像没有了支柱，每天如行尸走肉，我实在无法忍受这样的冷，而且5年了，我不知道如何去温暖他，因为不论我做什么，他的反应都是很不屑，每次他对我视而不见，我都特别难受，我知道他还是爱我的，但我感受不到他对我的尊重了。
不接我的电话，不回我的短信，回家就只是提出和我房事，并且不和我说一句话，我常常觉得自己已经成为了他的工具了，但他却认为他是为了满足我才回家的，他才是我的工具。我已经完全糊涂了，不知道怎么走下去。每次我有离开他的意思，他会让人送点吃的用的之类回家(这是他单位的福利)或者会回来睡一晚上，但过后又开始了这种冷漠。