婚后发现老公很渣 他从未对我好过

我90年的，跟老公结婚快三年了，生了两个孩子，坐月子的时候他不但没有关心我，还总是说我不会做家务、不会做饭、不会喂奶不会带孩子，吵吵闹闹过了几年。

去年在家带了一年小宝，我们之间随便发生一点事情他都要打电话给他爸妈，说我做饭不好吃，很慢。然后他父母就在那里说我，后面就变成他三个人跟我一个人吵架。
孩子一出点事他就骂我，然后我也骂他了，他就又开始微信语音说我不好，教训我。他父母又开始为他打抱不平，又变成三个人跟我一个人吵架。今年两个孩子给孩子奶奶带了，我上了两个月的班，我认为工资低想趁早学点东西，于是瞒着他报了个培训班，为了好好学习我就搬到宿舍住了，跟他们说我出差了。
生活费也有给他们，希望他们能好好带孩子，因为他们一家都是暴脾气的，随便有一点事情跟他们想法不一样的就会被训斥，甚至还会乱发脾气。