公婆来我家带孩子就不走了 我觉得很不自在

我未婚先孕，跟老公不是一个地方的，打工认识的，我们在一起分分合合好多年，因为有了孩子，终于尘埃落定，我们结婚了，有了一个自己的小家庭。

由于我跟婆婆之前有些摩擦，怀孕与月子期间，没有让公婆来带孩子，我月子期间找了个月嫂，不太合适，后来我就自己在家带孩子。晚上下班了老公来帮忙。
到孩子4个多月产假结束的时候，我就去上班了，之前考虑过孩子的问题，全职与非全职纠结了一段时间，公婆也反对找保姆，说我自己带可以，找保姆的话，就断绝关系。所以，最终他们来带孩子了。
我计划的是他们白天帮忙带孩子，晚上下班后我们来接手，给他们在同小区租个卧室，让他们晚上休息用。但是他们不太喜欢这样，有种住外面的感觉，于是合同到期后，就搬到了一起。